- - - - - Зъбна предавка с цилиндрични зъбни колела, с: - максимален момент на въртене 50 Nm или повече, но не повече от 9 000 Nm, - предавателни отношения 1:50 или повече, но не повече от 1:475, - мъртъв ход не повече от една дъгова минута, - ефикасност над 80 % от вид, използван при ръце на роботи